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《星島》見習(xí)記者 齊鑫 上海報道

隨著機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)正加速對接資本市場。

近日，浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（下稱“環(huán)動科技”）更新了招股說明書，向科創(chuàng)板發(fā)起第三次沖擊。該公司IPO申請于去年11月獲得受理，但目前審核狀態(tài)仍為“已問詢”。

▲上交所官網(wǎng)信息

值得一提的是，這家公司的資本故事，主角不只是技術(shù)，還牽出一個家族的資本棋局：73歲“齒輪女王”陳菊花攜三位女婿組成“實控人”，已在A股市場打造出了市值約365億元的雙環(huán)傳動（002472.SZ），如今試圖通過拆分，再將旗下環(huán)動科技推向“RV減速器第一股”的寶座。

而目前市場最關(guān)心的，除了這家國產(chǎn)RV減速器領(lǐng)軍企業(yè)能否成功叩開科創(chuàng)板的大門，還有其招股書中若隱若現(xiàn)的客戶集中、產(chǎn)品單一及毛利率波動等風(fēng)險，會否成為其IPO路上的絆腳石。

家族資本布局延伸，從齒輪到機(jī)器人關(guān)節(jié)

環(huán)動科技的誕生，是雙環(huán)傳動實控人家族在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域布下的一枚關(guān)鍵棋子。

早在2013年，雙環(huán)傳動就成立了機(jī)械研究院，攻關(guān)被日本納博特斯克長期壟斷的RV減速器技術(shù)，一年后首臺樣機(jī)下線，2020年正式成立環(huán)動科技。

該公司主要從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為核心產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。

股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，陳菊花與三名女婿吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿通過直接和間接方式，合計控制環(huán)動科技67.27%的股份。其中除通過雙環(huán)傳動間接控制公司61.29%的股份外，吳長鴻直接持有公司5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有公司0.24%的股份。

這一布局精準(zhǔn)踩中了“A拆A”政策與機(jī)器人國產(chǎn)化浪潮。2021年-2023年，環(huán)動科技營收從9141萬元飆至3.09億元，凈利潤從2021萬元增至7626萬元，年均復(fù)合增長率分別達(dá)到83.99%和94.24%。

高增長隱憂：重度依賴大客戶且產(chǎn)品單一

亮眼業(yè)績的背后，潛藏著不容忽視的風(fēng)險。

環(huán)動科技最為突出的風(fēng)險是對少數(shù)大客戶的重度依賴。招股書顯示，埃斯頓、埃夫特自2022年至今一直位列前三大客戶。

其中對埃斯頓的銷售收入持續(xù)上升，在2022年-2024年及2025年上半年分別達(dá)7289.85萬元、1.6億元、1.98億元和 1.15億元，占各期營收比例分別為43.07%、51.61%、58.14%和50.20%。公司在招股書中明確提示“存在對埃斯頓重大依賴的風(fēng)險”。

值得關(guān)注的是，埃斯頓經(jīng)營方面近兩年出現(xiàn)困境。其財報顯示，2024年公司歸母凈利潤為-8.1億元，同比下降700.14%；扣非歸母凈利潤-8.36億元，同比下滑1083.08%；2025年上半年，埃斯頓歸母凈利潤雖轉(zhuǎn)正為668.23萬元，但扣非歸母凈利潤仍虧損1760.28萬元。另一大客戶埃夫特的經(jīng)營情況也不樂觀，其2024年和2025年上半年均處于上億元虧損狀態(tài)。

為維持與這些困境客戶的合作，環(huán)動科技采取了降價策略。2024年，公司RV減速器售價從上年度的3065.38元/臺降至2762.14元/臺，這也直接導(dǎo)致了產(chǎn)品毛利率下滑。

此外，環(huán)動科技還面臨產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一的風(fēng)險。

招股書顯示，2022年-2024年及2025年上半年，公司RV減速器收入分別為1.59億元、2.93億元、3.22億元、2.12億元，占主營收比達(dá)95.06%、95.05%、94.58%及93%。相比之下，諧波減速器及其他業(yè)務(wù)收入規(guī)模較小，產(chǎn)品多元化進(jìn)程有待突破。

▲環(huán)動科技招股說明書截圖

持“國產(chǎn)替代”標(biāo)簽，但產(chǎn)能消化仍受考驗

此次IPO，環(huán)動科技計劃募集14.08億元。除1.5億元用于補(bǔ)充流動資金及償還銀行貸款外，絕大部分資金將投向兩大項目：一是投資13.2億元建設(shè)機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地，以期新增年產(chǎn)32萬套RV減速器的產(chǎn)能；二是投資1.64億元用于機(jī)器人精密傳動研發(fā)中心建設(shè)。

然而，行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速在2023年已相對2021年有所放緩。在此背景下，巨額投資所形成的新增產(chǎn)能能否被順利消化，將成為對公司市場開拓能力的嚴(yán)峻考驗。

▲環(huán)動科技招股說明書截圖

對此，環(huán)動科技在招股說明書中表達(dá)了信心，認(rèn)為隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn)，“機(jī)器換人”將受益其中，減速器作為核心零部件，長期發(fā)展趨勢向好。同時，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口替代進(jìn)程提速，國內(nèi)RV減速器廠商在技術(shù)、產(chǎn)品性能、性價等方面比優(yōu)勢日益突出，RV減速器采購的國產(chǎn)化率亦快速提升，這為公司新增產(chǎn)能的消化提供了市場空間。

環(huán)動科技沖擊資本市場最有力的故事，無疑就是“國產(chǎn)替代”。2021年-2024年，公司在國內(nèi)RV減速器市占率從10.11%提升至24.98%，僅次于納博特斯克，同時還曾承擔(dān)了多項國家級科研項目，擁有64項專利，其中29項為發(fā)明專利。

▲環(huán)動科技招股說明書截圖

此次IPO，環(huán)動科技擬發(fā)行不超過2300萬股，不低于發(fā)行后公司總股本的25%，若按14.08億元的募資額推算，其發(fā)行估值約56億元，相較于2023年5月一次股權(quán)轉(zhuǎn)讓時的30億元估值已近乎翻番。

在傾聽宏大敘事的同時，資本市場也會審慎評估企業(yè)的具體風(fēng)險。在客戶高度集中、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一及行業(yè)增速放緩的多重挑戰(zhàn)下，環(huán)動科技能否實現(xiàn)可持續(xù)獨立發(fā)展，獲得投資者的認(rèn)可，還有待時間驗證。

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