無人機在搜索救援、洞穴勘測和建筑繪制等應用普遍,香港大學工程學院機械工程系助理教授張富,設計利用動力飛行、不需要驅(qū)動雷達傳感的無人機“脈沖星”(見圖),配備微型機載計算機和激光雷達,實現(xiàn)完全自主的感知、建圖、規(guī)劃和控制,無論室內(nèi)外環(huán)境均不需要外部設備輔助。
比較相同槳葉面積和載荷的四旋翼無人機,“脈沖星”能節(jié)省26.7%的能量消耗,動力系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)化效率更高,實現(xiàn)逾12分鐘的懸停時間,而卸下激光雷達,并安裝更大的槳葉和電池,懸停時間更可逾40分鐘。 張富指,將更深入地研究自旋無人機,探究高速旋轉(zhuǎn)下的無人機控制方法,以及劇烈運動下的同時定位與建圖(SLAM)技術。
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