近日“蘿卜快跑”出租車令無人駕駛話題熾熱起來。鄰近本港的深圳,出行也將迎來“新花樣”。深圳巴士集團(tuán)最快本月底在前海首度試行20部自動(dòng)駕駛巴士,行走于地鐵站、商圈、住宅區(qū)、中央商務(wù)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、文旅景區(qū)等。通車后,乘客可網(wǎng)上預(yù)約。
深圳衛(wèi)視報(bào)道,深圳巴士集團(tuán)已取得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用資格,并獲批運(yùn)營4條自動(dòng)駕駛公交線路,以上線路預(yù)計(jì)在7月底正式開通。
處理高難度城市駕駛場景
首條線路B998是一條環(huán)線,票價(jià)僅需1元(人民幣,下同),試點(diǎn)期間可以免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)。
報(bào)道稱,首條線路采用全新6米9座新能源自動(dòng)駕駛小巴,車輛搭載了高清車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),可360度精準(zhǔn)感知周圍的車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車及路況變化,并搭載國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)快速判斷決策,合理掌控“方向盤”。車內(nèi)則配置智能交互展示屏,可實(shí)時(shí)顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者,以及車輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)訊息、車輛規(guī)劃行駛線路等。
車輛行駛過程中,除可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別、紅綠燈信號(hào)識(shí)別、超車變道等,還可處理各類高難度的城市復(fù)雜駕駛場景,如在無紅綠燈的路口進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)安全通行、人車混行的紅綠燈路口通行、識(shí)別避讓占道車輛及施工區(qū)域、禮讓行人、精準(zhǔn)進(jìn)站??康?。

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