秦二世元年（公元前209年）七月，秦始皇嬴政去世后，陳勝、吳廣于蘄縣大澤鄉(xiāng)（今安徽宿縣）起事反秦，奪取陳縣后，遂立國號“張楚”，陳勝自稱楚王。陳勝吳廣打響第一槍后，天下英雄紛紛響應。同年，九月，劉邦起兵家鄉(xiāng)豐縣（今江蘇豐縣），回應陳勝吳廣起義，東攻沛縣（今江蘇沛縣），被蕭何等人擁立為沛公。
與此同時，楚國名將項燕之后項梁、項羽叔侄起兵于會稽郡吳縣（今江蘇蘇州），項梁自號武信君。秦二世二年（公元前208年）六月，項梁獲悉陳勝確已遇害的消息，于是召集各路將領至薛縣（今山東滕縣）商議反秦大計。當時，項梁采納范增的建議，在民間尋找到楚懷王的孫子熊心。
由此，熊心從放牧人，搖身一變，成為了反抗秦朝的楚懷王。當時，熊心使用楚懷王的稱號，是為了順從百姓的愿望。在此基礎上，陳嬰任楚國的上柱國，賜封五個縣的食邑，跟隨楚懷王建都盱眙。項羽的叔父項梁則自號為武信君。
秦二世二年（公元前208年）九月，秦朝大將章邯于定陶（今山東定陶縣）擊敗楚軍，項梁兵敗喪命。如果秦軍乘勢南下，楚懷王所在的盱臺則比較危險了。項羽為穩(wěn)定軍心，保衛(wèi)楚懷王，抵御秦軍，急移師東歸。伴隨著項羽的支援，熊心眼前的危險得以解除。自此之后，雄心親自處理楚國的大小事務，并積極策劃伐秦滅秦總的戰(zhàn)略布置。
熊心將項羽、呂臣二支軍隊合并一處由自己直接統(tǒng)帥，開始掌統(tǒng)南方各路反秦義軍。對此，在筆者看來，熊心抓緊兵權的行為，自然引起了項羽的不滿。為了制衡他，熊心破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權，率項羽、范增、英布等將北上救趙。
同時，熊心為了加快消滅秦朝的步伐，還與諸將約定先破秦入咸陽者為王。但是，項羽不愿北上救趙，更愿西行入關。當然，熊心沒有答應項羽要求。漢元年（公元前206年）十月，沛公劉邦攻破咸陽，秦朝正式滅亡，與此相對應的是，項羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬繼劉邦之后入關。對此，在筆者看來，這意味著劉邦和項羽之間的對抗就要開始了。
眼看熊心不愿意冊封自己為王，項羽就不愿意繼續(xù)聽命于他。而且，項羽向諸將表示懷王是項氏擁立的，但是懷王沒有戰(zhàn)功，滅秦定天下的功勞在自己和其他出力的將士。在此基礎上，項羽尊熊心為“義帝”，隨后自行分封天下諸侯，項羽則自立為“西楚霸王”，定都彭城。因為項羽兵強馬壯，所以義帝已被項羽架空，無力阻止項羽分封。
漢元年（公元前206年）四月，項羽欲還都彭城，派遣將士迫熊心徙郴，熊心無奈只得出都就道，但是，熊心這一邊的文武百官，因為依戀故鄉(xiāng)，怨聲載道，未肯速徙。得知這一消息后，項羽大怒，暗令義帝途經之地的三王（九江王英布、衡山王吳芮、臨江王共敖）欲將義帝擊殺于途中。
同年十月，英布遣將追殺至郴縣，將熊心殺于郴城窮泉傍。郴人憐之，將熊心葬于城邑西南邊的后山。由此，雖然項羽沒有直接動手，但是，他無疑是殺害熊心的主謀。因此，劉邦后來出兵的時候，就指出項羽大逆不道，這促使劉邦站在了道義的制高點。最終，漢高祖五年（公元前202年），劉邦滅項羽，統(tǒng)一天下，建立漢王朝后，派王陵、周勃、樊噲三侯至郴祭祠義帝。
