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秦二世元年（公元前209年）七月，秦始皇嬴政去世后，陳勝、吳廣于蘄縣大澤鄉(xiāng)（今安徽宿縣）起事反秦，奪取陳縣后，遂立國(guó)號(hào)“張楚”，陳勝自稱(chēng)楚王。陳勝吳廣打響第一槍后，天下英雄紛紛響應(yīng)。同年，九月，劉邦起兵家鄉(xiāng)豐縣（今江蘇豐縣），回應(yīng)陳勝吳廣起義，東攻沛縣（今江蘇沛縣），被蕭何等人擁立為沛公。

與此同時(shí)，楚國(guó)名將項(xiàng)燕之后項(xiàng)梁、項(xiàng)羽叔侄起兵于會(huì)稽郡吳縣（今江蘇蘇州），項(xiàng)梁自號(hào)武信君。秦二世二年（公元前208年）六月，項(xiàng)梁獲悉陳勝確已遇害的消息，于是召集各路將領(lǐng)至薛縣（今山東滕縣）商議反秦大計(jì)。當(dāng)時(shí)，項(xiàng)梁采納范增的建議，在民間尋找到楚懷王的孫子熊心。

由此，熊心從放牧人，搖身一變，成為了反抗秦朝的楚懷王。當(dāng)時(shí)，熊心使用楚懷王的稱(chēng)號(hào)，是為了順從百姓的愿望。在此基礎(chǔ)上，陳嬰任楚國(guó)的上柱國(guó)，賜封五個(gè)縣的食邑，跟隨楚懷王建都盱眙。項(xiàng)羽的叔父項(xiàng)梁則自號(hào)為武信君。

秦二世二年（公元前208年）九月，秦朝大將章邯于定陶（今山東定陶縣）擊敗楚軍，項(xiàng)梁兵敗喪命。如果秦軍乘勢(shì)南下，楚懷王所在的盱臺(tái)則比較危險(xiǎn)了。項(xiàng)羽為穩(wěn)定軍心，保衛(wèi)楚懷王，抵御秦軍，急移師東歸。伴隨著項(xiàng)羽的支援，熊心眼前的危險(xiǎn)得以解除。自此之后，雄心親自處理楚國(guó)的大小事務(wù)，并積極策劃伐秦滅秦總的戰(zhàn)略布置。

熊心將項(xiàng)羽、呂臣二支軍隊(duì)合并一處由自己直接統(tǒng)帥，開(kāi)始掌統(tǒng)南方各路反秦義軍。對(duì)此，在筆者看來(lái)，熊心抓緊兵權(quán)的行為，自然引起了項(xiàng)羽的不滿(mǎn)。為了制衡他，熊心破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權(quán)，率項(xiàng)羽、范增、英布等將北上救趙。

同時(shí)，熊心為了加快消滅秦朝的步伐，還與諸將約定先破秦入咸陽(yáng)者為王。但是，項(xiàng)羽不愿北上救趙，更愿西行入關(guān)。當(dāng)然，熊心沒(méi)有答應(yīng)項(xiàng)羽要求。漢元年（公元前206年）十月，沛公劉邦攻破咸陽(yáng)，秦朝正式滅亡，與此相對(duì)應(yīng)的是，項(xiàng)羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬(wàn)繼劉邦之后入關(guān)。對(duì)此，在筆者看來(lái)，這意味著劉邦和項(xiàng)羽之間的對(duì)抗就要開(kāi)始了。

眼看熊心不愿意冊(cè)封自己為王，項(xiàng)羽就不愿意繼續(xù)聽(tīng)命于他。而且，項(xiàng)羽向諸將表示懷王是項(xiàng)氏擁立的，但是懷王沒(méi)有戰(zhàn)功，滅秦定天下的功勞在自己和其他出力的將士。在此基礎(chǔ)上，項(xiàng)羽尊熊心為“義帝”，隨后自行分封天下諸侯，項(xiàng)羽則自立為“西楚霸王”，定都彭城。因?yàn)轫?xiàng)羽兵強(qiáng)馬壯，所以義帝已被項(xiàng)羽架空，無(wú)力阻止項(xiàng)羽分封。

漢元年（公元前206年）四月，項(xiàng)羽欲還都彭城，派遣將士迫熊心徙郴，熊心無(wú)奈只得出都就道，但是，熊心這一邊的文武百官，因?yàn)橐缿俟枢l(xiāng)，怨聲載道，未肯速徙。得知這一消息后，項(xiàng)羽大怒，暗令義帝途經(jīng)之地的三王（九江王英布、衡山王吳芮、臨江王共敖）欲將義帝擊殺于途中。

同年十月，英布遣將追殺至郴縣，將熊心殺于郴城窮泉傍。郴人憐之，將熊心葬于城邑西南邊的后山。由此，雖然項(xiàng)羽沒(méi)有直接動(dòng)手，但是，他無(wú)疑是殺害熊心的主謀。因此，劉邦后來(lái)出兵的時(shí)候，就指出項(xiàng)羽大逆不道，這促使劉邦站在了道義的制高點(diǎn)。最終，漢高祖五年（公元前202年），劉邦滅項(xiàng)羽，統(tǒng)一天下，建立漢王朝后，派王陵、周勃、樊噲三侯至郴祭祠義帝。