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公元前216年（秦始皇三十一年），蒙恬率兵北渡黃河，卻匈奴七百余里，胡人不敢南下而牧馬。秦軍取得陰山以南所有地盤，匈奴勢力范圍退到陰山長城以北，在東胡與月氏的壓力之下，一度收縮到大漠以北。始皇令扶蘇、蒙恬、王離將燕、趙、秦三國所筑長城，首尾連接起來。東起遼東，西至臨洮，稱萬里長城?！?/p>

秦長城修建在陰山-燕山一線，后來歷朝基本延續(xù)這個(gè)格局，但明長城收縮至河套-太行山-燕山南麓，且長城與京師之間多了一道“內(nèi)長城”，這和明朝帝位之爭有關(guān)。

1372年（明太祖洪武五年、北元昭宗宣光二年）正月至十一月，朱元璋第二次征伐北元，史稱嶺北之戰(zhàn)。此戰(zhàn)大明兵分三路，各五萬人。徐達(dá)的主力中路軍大敗，李文忠的東路軍得失相當(dāng)，馮勝的西路軍獲勝。

此戰(zhàn)后，大明對蒙古勢力急風(fēng)暴雨的攻擊，轉(zhuǎn)為以防御為主。朱元璋不信任異姓大將，于是大封宗室二十五人為藩王，鎮(zhèn)守各地。

長城從東往西，大致是：遼王朱植守遼東、燕王朱棣守薊州、寧王朱權(quán)守宣府、代王朱桂守大同、晉王守山西、秦王朱樉守陜西、慶王守寧夏。

1399年（明惠宗建文元年），朱元璋第四子燕王朱棣在北平起兵，以清君側(cè)為名起兵，史稱“靖難之役”。1402年（明惠宗建文帝四年），朱棣攻至應(yīng)天（今南京），建文帝不知下落，朱棣即位，是為明成祖。

1420年（明成祖永樂十八年），朱棣改北平為北京，名順天府，隨后遷都北京，天子守國門。

朱棣將全國的精銳集中在北京附近，并加緊削藩，防止其他藩王有樣學(xué)樣。明初朱元璋在北方一線設(shè)置的九大藩王盡數(shù)削減，本來分屬遼王、甯王、燕王、谷王、代王、晉王、秦王、慶王、肅王的軍事職能，為朝廷三大營（三千營、五軍營、神機(jī)營）取代。

藩王失去了兵權(quán)，朝廷的壓力卻大增，此時(shí)大明在陰山、河套地區(qū)正面壓力很大，朝廷實(shí)際上已經(jīng)放棄進(jìn)取，只求保住已有地盤。陰山一帶的古長城防線就不得不內(nèi)撤至陜北、晉北，這就是明朝“外長城”內(nèi)收的原因。

朱棣也并非把北京直接暴露在敵方的攻擊范圍內(nèi)，而是設(shè)置了九邊作為周邊防線，來保護(hù)北京的安全。

所謂九邊，也就是由九個(gè)重鎮(zhèn)，各負(fù)責(zé)一段長城，也稱為九鎮(zhèn)。每鎮(zhèn)設(shè)一個(gè)總兵，相當(dāng)于軍區(qū)總司令，和現(xiàn)代的軍區(qū)概念非常相似。

九邊大體上是沿著萬里長城規(guī)劃的，從遼東到河西走廊，分別是遼東鎮(zhèn)、薊州鎮(zhèn)、宣府鎮(zhèn)、大同鎮(zhèn)、山西鎮(zhèn)、延綏鎮(zhèn)、寧夏鎮(zhèn)、陜西鎮(zhèn)、甘肅鎮(zhèn)。