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西魏恭帝三年（556年）宇文泰去世后，由嫡長子宇文覺承襲為安定郡公、太師、大冢宰。諸子幼小，宇文護掌管大權。公元557年，宇文覺稱周天王，建立北周。當時，宇文護擔任大司馬，封晉國公。

北周武成元年（559年）三月，宇文直出鎮(zhèn)蒲州，官拜大將軍。同年九月，宇文直晉封衛(wèi)國公，食邑達到萬戶。保定二年（562年）十一月，宇文直與宇文招一起進位柱國。保定四年（564年）九月，宇文邕以宇文直為大司空。

保定五年（565年）正月，宇文邕以荊州、安州、江陵等總管一并隸屬于襄州總管府，并任命為宇文直出任襄州總管。對于此時的宇文直，因為深受宇文邕這位兄長的信任，得以加官進爵，乃至于執(zhí)掌地方。

天和二年（567年）閏月，南陳湘州刺史華皎率領全州前來歸附，宇文邕派遣宇文直等人率兵前去支援，趁機南伐。同年九月，宇文直率領北周諸將與南陳將領淳于量、吳明徹交戰(zhàn)于沌口，史稱沌口之戰(zhàn)。不過，在這場戰(zhàn)役中，北周吃到了敗仗，宇文直因罪被免除官職。當然，因為宗室身分，宇文直還是可以東山再起。

沌口之戰(zhàn)戰(zhàn)敗后，宇文直對自己被免除官職感到惱怒，又請求宇文邕除掉宇文護，希望得到宇文護的職位。與此相對應的是，宇文邕早就有誅殺宇文護的意思，于是與宇文直謀劃此事。天和七年（572年）三月十八日，宇文護從同州回到長安，宇文邕和宇文直決定誅殺宇文護。當時，宇文邕用玉笏從后面擊敗宇文護，后者倒在地上。宇文邕又令太監(jiān)何泉拿御刀砍他。何泉害怕，砍下去后沒有傷著宇文護。

值得注意的是，當時衛(wèi)王宇文直預先藏在室內(nèi)，于是沖出來將宇文護殺死。由此，非常明顯的是，在誅殺宇文護的行動中，宇文直發(fā)揮了重要作用。不過，宇文邕收回大權后，反而任命宇文憲為大冢宰，宇文直沒有實現(xiàn)愿望，又請求任命自己為大司馬，想要獨攬大權。

對此，宇文邕揣測到了他的心意，對他說：“你們兄弟長幼有一定的順序，你怎么可以反過來排在后面呢？”就任命宇文直為大司徒。

宇文邕在位期間，齊王宇文憲因屢建奇功，威名遠揚，宇文直很嫉妒他，便向宇文邕請求誅殺掉宇文憲，但是，宇文邕沒有答應。對于宇文邕來說，顯然不愿意朝廷的格局失去平衡。當然，這也導致宇文直心懷不滿，乃至于和宇文邕這位兄長產(chǎn)生了裂痕。

建德三年（574年）正月，宇文直與七位兄弟一起進爵為王。宇文直曾經(jīng)跟隨宇文邕打獵時，走亂行列。宇文邕大怒，當著眾多人的面鞭打他。從此之后，宇文直憤恨不平，所以最終起兵造反。

建德三年（574年）七月，宇文邕巡幸云陽宮時，趁著這一機會，宇文直在京師長安起兵叛亂。不過，宇文直攻打肅章門，司武尉遲運關閉城門拒守，這導致宇文直戰(zhàn)敗，率領一百多騎兵向南而逃。宇文邕得知叛亂于是從云陽宮返回長安。在此背景下，北周大軍追到荊州，將宇文直擒獲，貶為庶人，囚禁在別處宮殿。

宇文邕將宇文直及其十子一并誅殺，封國廢除。所以，宇文直的結局可謂是咎由自取。